电脑四轴动态赛车模拟器G力座椅

发布时间:2022/5/14 14:14:28   点击数:

CHHID:Louis_SAMA

事情还要回溯到一年前,在b站看到了softkitty87毕老师的化肥电机2轴座椅,精妙的结构,低廉的成本以及还算不错的体验,引领我入了赛车模拟器的坑。当时的结构是这样,中间一个拖拉机的传动轴万向节,尾部两个化肥电机24v,通过ArduinoUno单片机进行控制,角度传感器是10块钱一个的电位器,极限节省成本。上了三屏,爽了一年。在这一年里,2轴座椅低成本的问题暴露无遗灵敏度,响应速度都不理想,摇臂无法承受我的体重,已经断掉若干,也重新补焊了多次。。。加入了毕老师的交流群,群友也在一同攻克伺服电动缸的可动控制。直到去年下半年,伺服电缸基本上有了雏形,我也趁着过年后没什么事情,购买了相应的升级零件,将2轴可动座椅升级到了4轴。首先就是拆除原来的2轴座椅,好在当时所有材料都用的是欧标铝型材,对于未来的改进和升级非常友好。几百块买的仿货桶椅,如果有钱还是应该上正品RECARO,不过本来就不上路,只是模拟器用,应该就还够了基本结构组完,伺服电动缸就位(老座椅托架底下装了轮子,在装配过程中当千斤顶了,真的很好用)省略若干过程,全景照因为线缆和卧室空间的原因,只好把控制器和电脑都放在窗台上了。电脑配置是xC8i32x,去年年是按照客厅HTPC装的,所以选了个小机箱。四个电缸的驱动线束,每个电缸三根电缆,里面一共十几条分别是供电,控制以及位置传感器三屏用起来支架的刚性不够,忽忽悠悠的,做了功课换了VR,最终选了Quest2,自主定位,不需要定位器,效果已经足够消费者使用了。借这回升级,也采购了手波和手刹,未来慢慢开一些手挡的车找感觉吧。这次毕老师设计的方向盘和踏板支撑都是可调角度的,设计很巧妙。我把前面电缸的线材藏在脚踏下面的空间了,这样到控制器的线缆差不多长。电脑驱动器以及电缸控制器模块(远处那个小盒子)的特写控制器是群友开发的,有一套完整的触屏界面,很好用我把触屏放在方向盘旁边,便于操作,触屏和控制器是通过RS接口连接的,触屏一侧是

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